近年来,我国冷链物流业发展迅速,冷链智能化仓储需求也在持续升温,各相关企业及政府平台纷纷建置自动化立体仓库,通过投入有轨巷道堆垛机、穿梭车等自动化设备,整合系统发挥最大功效,实现冷链货品迅速存取、高效精确出入库管控,提高企业效率,实现高度信息化,同时节省人力与成本,提高安全性。
堆垛机+穿梭车形式的自动化密集仓库，利用了堆垛机在主巷道前后及上下方向运行，穿梭车在子巷道运行的特点，深圳宇恒集成将两个设备通过WCS软件调度配合，完成货物的取放。
主要工作原理：
1、入库：自动码垛后的产品通过输送线，送至立体库入库处，堆垛机取走托盘，放置到WMS软件分配的巷道端头，由穿梭车将该货物输送至巷道另一端，相同批次产品存放在相同巷道。
2、出库：穿梭车将指定货物移至子巷道端口，堆垛机通过货叉取走货物，放置到出库输送线，由叉车或其他搬运设备取走发货。
堆垛机/穿梭车系统功能介绍：
☆收货-可以从供应商或生产车间接受各种材料、半成产品；
☆ 存货-将卸下的货物存放到自动化系统规定的位置；
☆ 取货-根据需求情况从库房取得客户所需的货物,常采用先入先出方式；
☆ 发货-将取出的货物,按要求发给客户；
☆ 信息查询-能随时查询仓库的有关信息,包括库存信息、作业信息及其他信息。
此系统适用于机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、食品加工、烟草、印刷、汽车零部件等。配送中心、大型物流供应链、机场、港口等。还有军区物资库,高校物流专业实训室等。
堆垛机/穿梭车自动化密集存储库：
①可以实行全自动化流程，使工作效率提高，大大减少工作时间；
②安全性好，减少叉车碰撞；
③高密度存储，仓库利用率比巷道堆垛机有较大提高；
④性价比高，单储位系统造价比巷道堆垛机仓库低；
⑤作业方式灵活。
因此自动化密集存储库以高效、信息化、可追踪、自动化为核心，通过扫描条码或识别信息，实现对产品生产、运输、保管、交接等信息的双向追溯，实现防伪、安全等功能识别，确保产品安全，确保产品的真伪等。应用自动化仓库领域智能穿梭车的技术，通过智能穿梭车系统与密集型货架相结合，大大提高仓储设施的空间利用率，节约土地。
