自动化仓储系统的应用越来越广泛，为了适应不同的应用场景也出现了各种各样的类型。让我们一起来看看常见的自动化仓储系统都有哪些吧。
堆垛机立体库
堆垛机立体库主要是通过带有货叉的堆垛机进行取货，然后沿着道轨，载货台没着堆垛机立柱运行至指定位置，常见的有托盘堆垛机立体库和以料箱为存储单位的自动化立体库等。
多层穿梭车立体库
多层穿梭车立体库在每层货架都配备了一台穿梭车，用于本层货物的进出库，即在货架上安装高精度导轨，使穿梭车可以在导轨上平稳运行。
子母穿梭车立体库
多层穿梭车立体库内的每台穿梭车只能处理左右两排货架里的货物，而子母穿梭车则可以用于多个巷道的货物进出库，这种穿梭车有一个子母的概念，就是母车牵引着子车在货架的主导轨上行驶，当到达某一个特定的支道时，子母车可以释放自主运行到支道进行作业，此外，穿梭车可以借助提升机实现在不同的货架层作业。
四向穿梭车
四向穿梭车同样可以实现多巷道的货物进出库，与子母穿梭车不同的是四向穿梭车可以自己移动至指定位置进行货物搬运，也就是说，四向穿梭车既可以实现纵向行走，也能实现横向行走，四向穿梭车同样可以借助提升机实现换层作业。
3D穿梭车立体库
以上提到的穿梭车如果要实现跨层作业，都必须借助提升机进行升降，如果穿梭车能够自已爬货架并完成不同层级之间的移动，那么系统 将更加灵活，从此观察到，这类型的穿梭车有机器人和穿梭车，结合特制导轨的高密度货架，3D穿梭车可以实现柔性更高的货物出入库。
以上就是一些常见的自动化仓储系统类型，你还见过哪些自动化仓储系统类型呢？
