自动化仓库常用的组合方案

自动化仓库，是指由计算机软件控制，对货物进行自动化存取并处理相关信息的一整套仓库软硬件方案。而自动化仓库，其货架和控制软件是必备部分，不管采用何种方案，都必须具备。所以，自动化仓库的各种解决方案的区别，就在于存取的硬件不同。目前来说，常用的方案有台下几种。

1. 堆跺机立体仓库

堆跺机自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机。出入库口利用各种输送机或AGV/RGV等自行运动小车对接巷道堆垛机实现整个仓储物流的全自动运行。

2. 四向穿梭车密集型全自动化立体仓库

四向穿梭车密集型全自动化立体仓库：是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。四向穿梭车的灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。四向穿梭车，既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的化。

以上立体仓库方案各有优缺点。我们可以从效率、成本两个方面，结合仓库的具体布局和存取要求，选择最适合的方案来构建自动化仓库。