自动化仓储设备起重机械，起重机械是一种以间歇作业方式对物品进行起升、下降和水平移动的搬运设备。起重机械完成货物垂直升降作业为主要功能,兼有一定水平运输作业,工作对象主要为笨重大件物品。起重机械至少具有完成物品上、下升降功能的起升机构。根据起升机构的活动范围不同,起重机械分为简单起重机械、通用起重机械和特种起重机械
简单起重机械，简单起重机械一般只做升降运动或一个直线方向移动,只需要具备一个运动结构。通用起重机械通用起重机械具有使物品做水平方向的直线运动或回转运动的机构,通用不仅指搬运物品的多样性,而且也包括使用场所的广泛性。转类起重机种起重机是利用臂架或整个起重机的回转来搬运物品,臂架的吊钩幅度可以改变,起重机的工作范围是一个圆柱或扇形立体空间。
